La historia nos lleva a un futuro ordinario donde los robots son parte de la vida diaria y contribuyen en varios aspectos de la sociedad. "Shinki" es un robot de 15 centimtros de alto que asiste humanos. Equipada con inteligencia y emociones son devotas a servir a sus "maestros".
Estas Shinki pueden ser equipadas con armas y armadura para luchar entre ellas. Este tipo de Shinki son llamadas "Busou Shinki". En particular, las Shinki Ann, Aines, y Rane sirven al estudiante de secundaria Masato. Las cosas van a cambiar cuando la nueva Shinki, la belicosa Staarf, se una al grupo.